Avtoargon.ru

АвтоАргон
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое двигатели nema

Что такое двигатели nema

#33. Motor shield l293d подключение. Пример кода для Arduino

Робототехника с каждым годом становиться все популярнее. И поэтому количество электроники с помощью которой можно реализовать роботизированную модель достаточно много. А если у вас нет опыта работы с электроникой, вам отлично подойдёт Motor shield на базе драйвера l293d. Шилд устанавливается на плату Arduino UNO.

На shield выведены контакты для подключения двигателей постоянного тока, шаговых двигателей и сервоприводов. Я уже делал проект с использованием данного Motor shield. У вас, наверное, возник вопрос. Если шилд такой простой, почему у меня мало Arduino проектов с его использование? Это связанно со сложностью расширения функционала проекта при использовании Motor shield l293d. Но обо всём по порядку.

Особенности устройства разъемов NEMA Socket

Гнезда NEMA Socket — один из стандартизированных типов соединителей в светотехнической промышленности. С помощью их к любому светильнику при его изготовлении можно прикрепить интеллектуальные системы освещения для дистанционного мониторинга и управления светом.

Разъемы выполняются в соответствии со стандартом ANSI C136.41. В нем четко определены тип блокировки, размеры и другие важные параметры. Из основных характеристик разъемов NEMA Socket стоит отметить:

  • 5 или 7 клемм: 3 клеммы предназначены для подключения питания (рассчитаны на ток до 15 А), а остальные 2 или 4 клеммы — для передачи сигналов, в том числе затемнения (рассчитаны на ток до 100 мА).
  • Сигнальные контакты могут управляться через аналоговый протокол 1-10 В постоянного тока или цифровой DALI (Digital Addressable Lighting Interface).
  • Работа со стандартами ANSI dimmable для обеспечения соединения между светильником и фотоэлементом.
  • Изготавливаются на номинальное напряжение 0-480 В и силу тока 15-60 А.

Nomenclature [ edit ]

NEMA connectors are named following an alphanumeric code consisting of: prefix «L» (locking types), numerals, a hyphen,numerals, suffix «R» or «P» for «receptacle» or «plug».

There are two basic classifications of NEMA connectors: straight-blade and locking. The metal conductive blades are often informally called «prongs» (as in «3-prong plug»). Numbers prefixed by ‘L’ are curved-blade, twist-locking connectors. Twist-locking types are used for heavy industrial and commercial equipment, where increased protection against accidental disconnection is required.

The numerals preceding the hyphen encode the number of poles (current-carrying terminals) and wires connected to it, the voltage, and single- or three-phase power. A connector with ground terminal is described as having more wires than poles, e.g. two-pole, three-wire; or four-pole, five-wire; etc. A non-grounding device may be two-pole, two-wire; three-pole, three-wire; etc.

The numerals following the hyphen is the current rating of the device in amperes. This number is followed by the letter ‘R’ to indicate a receptacle or ‘P’ to indicate a plug.

As an example, the 5-15R is the common 125 V two-pole, three-wire receptacle rated for 15 A. The L5-15R, while sharing the same electrical rating, is a locking design that is not physically compatible with the straight-blade 5-15 design. The 5-30R has the same two-pole, three-wire configuration and 125 V rating, but is rated for 30 A.

Although there are several non-grounding device types in the NEMA standards, only three of them are in widespread use today. These are the two-pole 1-15, still in use in millions of buildings built before the 1960s, and the three-pole 10-30 and 10-50.

Other types of NEMA connectors that do not follow this nomenclature include: the ML series (so-called «Midget Locking» connectors named for their diminutive size), TT (for connecting travel trailers and other recreational vehicles to external power sources), SS series («ship-to-shore» connectors for connecting boats to shore power) and the FSL series (used in military and aircraft applications).

The small hole near the end of the power (non-ground) blades of some NEMA plugs is used for convenience in manufacturing; if present, it must be of specified diameter and position. [2] Small specialized padlocks are available to fit these holes, allowing «lockout» of hazardous equipment, by physically preventing insertion of locked plugs into a power receptacle. Since at least 1949, numerous receptacle devices have also been invented to use these holes to hold the prongs inside the receptacle slots, using a corresponding latch or locking mechanism. [3]

The blades of a NEMA connector are identified within the dimensional standard as follows: ‘G’ identifies the grounding conductor, ‘W’ identifies the (grounded) neutral conductor, and ‘X’, ‘Y’, and ‘Z’ are the «hot» line conductors. Single-phase connectors have only a single terminal identified as ‘X’ or two terminals, ‘X’ and ‘Y’. Three-phase connectors will use ‘X’, ‘Y’ and ‘Z’. [2]

Читать еще:  Что служит рабочим телом в реактивном двигателе самолета

Criticism has been aimed at the design leaving a gap with exposed prongs. This safety flaw has been exploited by a January 2020 Internet phenomenon known as the Outlet challenge, where conductive materials, usually coins or paper clips were dropped into the gap, causing electrical sparks, which once led to a building evacuation in Westford Academy. [4] [5] [6]

Что такое двигатели nema

В этом уроке мы покажем основы управления шаговым двигателем NEMA17 с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя A4988 в режиме STEP/DIR. На примере простого скетча вы увидите как управлять мотором по времени и по числу шагов и полный разбор всех переменных. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках.
Тайминг:
1:40 — подробно о командах STEP/DIR
3:50 — подключение компонентов
6:15 — управление шаговым двигателем по времени. Рассматриваем скетч
10:48 — назначение переключателя на плате расширения, режимы
14:04 — управление шаговым двигателем по числу шагов. Рассматриваем скетч
16:37 — практическое применение платы

Продолжение этого урока —— rsshows.info/home/fZidl5aBhsaVkZs/video
———————————————————————————————————————————————
Скачать скетч можно здесь —— drive.google.com/file/d/1ES8v.
Купить плату расширения —— www.yourduino.ru/product/plat.
Купить драйвер А4988 —— www.yourduino.ru/product/dray.
Купить контроллер UNO —— www.yourduino.ru/product/uno-.

Игорь Дуров

А как сделать скетч что бы двигатель прокрутился вправо на определенное число оборотов в полношаговом режиме потом в ту же сторону в микрошаговом режиме используя не переключатель а программу скетча и после этого вернулся влево в полношаговом режиме в исходное положение

Yaroslav

А можно ли плавно запускать и плавно останавливать шаговый двигатель? Если ли библиотека или вы можете подсказать способ?
Так же как я понимаю шаговые двигатели могут сопротивляться обратному откату?

YourDuino. ru

Конечно можно плавно запускать. Тогда в цикле значение паузы не постоянное будет, а постепенно уменьшаться от какого-то большого значения до рабочего. По библиотекам, думаю, коллеги смогут подсказать. Могу ошибаться, но в AccelStepper вроде есть такая функция. Сопротивляться шаговики могут во включенном состоянии, когда через обмотки течет ток. Значения удерживающей силы согласно документации. Если снять напряжение с обмоток, вал крутится свободно.

gamezes

Интересует нагрев двигателя, собираюсь сделать самодельный виниловый проигрыватель. Скорость вращения 33.3 и 45 оборотов в минуту. Как сильно будет нагреваться и что с этим делать? Пассивное охлаждение?

YourDuino. ru

Если ограничить ток двигателя с помощью потенциометра на самом драйвере до рекомендованных значений (для каждого конкретного двигателя свои, см. документацию), то нагрев будет минимальным. Тем более, больших усилий для вращения пластинки не потребуется. Если все-таки будет греться, всегда можно навесить какой-нибудь радиатор. На большинстве станков шаговики работают без всякого охлаждения, а у Вас задача попроще будет)

an laz

Здравствуйте,
Помогите, пожалуйста, есть такая задача (для меня это очень трудная задача)
Есть скетч управляющий шаговым мотором с помощью мостового драйвера,
Мне нужно применить для управления драйверы, которые есть в наличии.
Прошу помочь переписать программу под драйвер типа 8825.
Если готовы помочь, я пришлю работающую на мостовом драйвере, программу.
Спасибо!

Что такое шаговые двигатели и где их можно применить

В этом уроке мы покажем основы управления шаговым двигателем NEMA17 с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя A4988 в режиме STEP/DIR. На примере простого скетча вы увидите как управлять мотором по времени и по числу шагов и полный разбор всех переменных. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках.
Тайминг:
1:40 — подробно о командах STEP/DIR
3:50 — подключение компонентов
6:15 — управление шаговым двигателем по времени. Рассматриваем скетч
10:48 — назначение переключателя на плате расширения, режимы
14:04 — управление шаговым двигателем по числу шагов. Рассматриваем скетч
16:37 — практическое применение платы

Продолжение этого урока —— lttree.info/fire/sWedwmGtuMeTkW0/vaizdo-ra-as
———————————————————————————————————————————————
Скачать скетч можно здесь —— drive.google.com/file/d/1ES8v.
Купить плату расширения —— www.yourduino.ru/product/plat.
Купить драйвер А4988 —— www.yourduino.ru/product/dray.
Купить контроллер UNO —— www.yourduino.ru/product/uno-.

Paskelbta Prieš 5 mėnesių

Komentarai

А как сделать скетч что бы двигатель прокрутился вправо на определенное число оборотов в полношаговом режиме потом в ту же сторону в микрошаговом режиме используя не переключатель а программу скетча и после этого вернулся влево в полношаговом режиме в исходное положение

Читать еще:  Датчик массового расхода воздуха двигатель змз 406

Если в двух словах, то надо завести свободные пины с Arduino на пины переключения режимов на плате драйвера и доработать скетч. После этого, комбинируя логические уровни на этих пинах, можно будет программно управлять режимами работы шагового двигателя и реализовать вашу задачу.

А можно ли плавно запускать и плавно останавливать шаговый двигатель? Если ли библиотека или вы можете подсказать способ? Так же как я понимаю шаговые двигатели могут сопротивляться обратному откату?

Конечно можно плавно запускать. Тогда в цикле значение паузы не постоянное будет, а постепенно уменьшаться от какого-то большого значения до рабочего. По библиотекам, думаю, коллеги смогут подсказать. Могу ошибаться, но в AccelStepper вроде есть такая функция. Сопротивляться шаговики могут во включенном состоянии, когда через обмотки течет ток. Значения удерживающей силы согласно документации. Если снять напряжение с обмоток, вал крутится свободно.

Интересует нагрев двигателя, собираюсь сделать самодельный виниловый проигрыватель. Скорость вращения 33.3 и 45 оборотов в минуту. Как сильно будет нагреваться и что с этим делать? Пассивное охлаждение?

Если ограничить ток двигателя с помощью потенциометра на самом драйвере до рекомендованных значений (для каждого конкретного двигателя свои, см. документацию), то нагрев будет минимальным. Тем более, больших усилий для вращения пластинки не потребуется. Если все-таки будет греться, всегда можно навесить какой-нибудь радиатор. На большинстве станков шаговики работают без всякого охлаждения, а у Вас задача попроще будет)

Здравствуйте, Помогите, пожалуйста, есть такая задача (для меня это очень трудная задача) Есть скетч управляющий шаговым мотором с помощью мостового драйвера, Мне нужно применить для управления драйверы, которые есть в наличии. Прошу помочь переписать программу под драйвер типа 8825. Если готовы помочь, я пришлю работающую на мостовом драйвере, программу. Спасибо!

Обзор намоточных станков

  1. Особенности
  2. Обзор видов
  3. Популярные модели
  4. Комплектующие и запчасти

Намоточные станки – отдельный вид оборудования, предназначенный для ремонта, восстановления или изготовления разных приспособлений. Электронные счетчики витков для станков для катушек можно изготовить самостоятельно или приобрести в специализированном магазине.

Особенности

Обзор намоточных станков обычно начинают с истории возникновения оборудования, но на самом деле термин «намоточный» может применяться для обозначения любого устройства, которое наносит равномерный слой обмотки. Их делят на группы по вертикальной и горизонтальной оси вращения, сфере применения. Они применяются в электронной промышленности, при изготовлении электрооборудования. Намоточный станок может применяться и в строительной, и в ткацкой промышленности (для сворачивания готовой продукции в рулоны).

Намоточные станки – большая группа специального оборудования, применяемая в самых вариабельных отраслях производства. Разработчики (отечественные и зарубежные специалисты) использовали разные габариты и принципы, создавая станки для насущных надобностей. При этом они ориентировались на приоритеты и конкретные потребности. Электронная техника – один из основных потребителей, поскольку в ней намоточные работы составляют значительный процент от общего количества процессов: токопроводящие витки укладываются на узлах, где необходимы обмотки, на трубках, лентах и других деталях с вариабельной конфигурацией.

Обмотки могут быть однослойными и многослойными. Первые делят на тороидальные, перекрестные и рядовые, но это тоже не однородные и однотипные процессы. Витки, как и отрезки проводника, могут укладываться вплотную или на некотором одинаковом расстоянии.

Ряд – это количество витков, необходимых в определенной детали, а шаг – это расстояние между центрами двух расположенных рядом витков. Шириной или длиной обмотки называют дистанцию между крайними рядами выполненной обмотки.

Особенностями такого оборудования могут выступать:

  • вращение каркаса или наматываемой проволоки;
  • вид перемещения проволоки (равномерный, прямолинейно-возвратный);
  • наличие счетчика для регистрации количества оборотов;
  • степень натяжения в разных пределах;
  • механический или немеханический привод.

Сам агрегат состоит из стандартного набора деталей. Каретка устроена с направляющими роликами, распределяющими материал равномерно вдоль барабана. В специальных источниках непременно упоминается, что мощность, производительность и тип использованной энергии в устройствах такого типа вариабельны и зависят от сферы употребления. Даже в стандартных механизмах есть различия по размерам, функциональным возможностям и стоимости, что выглядит обоснованно.

Обзор видов

Ручной намоточный станок дифференцируют на несколько видов: рядовые, универсальные и тороидальные варианты конструкции обладают своими особенностями, каждая из которых принимается во внимание при покупке или изготовлении в домашних условиях. Простым агрегатам доступны основные типы намотки: однослойные и аналогичные с шагом, многослойные.

Современные станки оснащены программным управлением, контролирующим не только последовательность выполнения процесса, но и его качество. Для этого достаточно просто задать агрегату определенную последовательность. Устройство с ЧПУ работает самостоятельно, ему необходим только диспетчер, отслеживающий качественность выполнения заданной программы.

Она сама обеспечивает все параметры: от плотности натяжения до шага. Такие устройства недешевы и применяются в массовом производстве.

В домашних условиях можно использовать агрегаты, изготовленные производителем или собранные своими руками. Настольный станок любого происхождения удобен, компактен и мобилен, но применяется в ограниченном количестве процессов: в основном для ремонта и восстановления деталей, если они требуются перманентно, а покупка новых представляет сложности в финансовом плане. Их применяют для рядовой намотки, однослойной или многослойной, для катушек трансформатора. Намоточный станок для кабеля, как и любое другое оборудование для этого процесса, бывает механическим (задание намотки происходит вращением рукоятки или нажатием педали) и автоматическим, с использованием энергии, которая передается на промежуточный вал, сообщая ему вращение с помощью передачи и шкивов.

Читать еще:  Давление в системе охлаждения двигателя пропадает

Основные типы – намотчик трансформаторов для электродвигателей, станки СРН и СНС на шаговом двигателе.

Любой из них может быть с автоукладчиком, другими нюансами технологического оснащения, выполнять различные виды намотки, использовать провода вариабельного диаметра.

Намотчики трансформаторов

Специальное простое и функциональное устройство, которое пригодится любому мастеру по ремонту оборудования или домашнему умельцу. Его полезная особенность – возможность починки перегоревшего трансформатора без особых сложностей. Это ценно, когда в продаже нет необходимого вида, а завод-производитель не занимается разовыми поставками запчастей.

Станок предназначен для намотки проводов на каркасы внутреннего диаметра от 1 и до 19 см. Не все станки предназначены для такого разбега диаметров, у них есть разновидности, и на этот момент нужно обращать внимание при покупке. Вторая особенность – ручной или полуавтоматический режим работы. У хорошей продукции в комплекте непременно есть сменные шкивы, обеспечивающие нужный шаг намотки. Станок не требует крепления к столешнице, потому что весит много. Комбинация шкивов обеспечит огромное множество намоточных шагов. Никаких специальных знаний для работы на таком агрегате не требуется.

Отличный функциональный вариант для выполнения рядовой обмотки. Секционный намоточный станок мотает провод открытого типа на каркасы не только круглой формы, но и на прямоугольные. Провод может быть диаметром от 0,5 до 0,05 мм. Модель стоит дорого, но отечественные производители минимизировали стоимость, а некоторые компании даже доставляют агрегаты за счет покупателя в любой регион РФ. Это приятный бонус, поскольку габариты значительны, а вес составляет более 80 кг.

Станок пригодится при выполнении рядовой намотки, у него большие точность и скорость, хорошая техническая оснащенность. Работает с проводами для электротехники диаметром от 3 до 0,01 мм. Ему доступны и другие востребованные виды: ступенчатая, пирамидальная, коническая и даже ортоциклическая намотка. Работает с катушками высокого и низкого напряжения, использует переменный шаг.

Есть модели с контролем, выполняемым электронным модулем, плавной регулировкой частоты вращения и увеличением длины витков до метра. У некоторых производителей предлагается возможность замены элементов. Это дорогостоящее оборудование, которое оправдает каждую вложенную копейку.

На шаговом двигателе

Компактен и мобилен, обладает высокой производительностью. Простота устройства позволит использовать его даже работником без специальных знаний. Надежен, питается от бытовой сети, применяется для выполнения трансформаторных и дроссельных катушек с диаметром провода от 0,6 до 0,1 мм.

Популярные модели

Потребитель может выбрать любое из перечисленных устройств, но итальянский или немецкий станок с продвинутым функционалом потребует более весомых вложений. Отечественные модели отличаются долговечностью, демократичной ценой и функциональностью. Из востребованных покупателями можно перечислить:

  • СНС-1.5-300 «Квазар» с модификатором и электронным модулем, без шумной коробки механической передачи;
  • СНС-1.0-100 (150) с открытой горизонтальной намоткой и ЧПУ;
  • изготовленный своими руками по рекомендации народных мастеров, выкладывающих ролики и инструкции по изготовлению в интернет.

Примером последнего служит такое устройство.

Чтобы сделать правильный выбор, можно проанализировать частоту применения и особенности выполняемой работы, а затем сравнить цены на готовый станок или запчасти, приобретаемые по отдельности.

Комплектующие и запчасти

В простой машинке для наматывания катушек вряд ли потребуется электронный счетчик числа витков. Самый распространенный вариант для домашнего применения – основание с двумя деревянными стойками, двумя трубками с осью. Счетчиком оборотов может выступать одометр, снятый с велосипеда. К изготовленному на заводе устройству запчасти потребуются только после поломки, поэтому выбор устройства должен производиться обдуманно. Нельзя ориентироваться только на стоимость или функции, которые не всегда необходимы.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector