Avtoargon.ru

АвтоАргон
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель с 6 проводами как подключить

vri-cnc.ru

Самодельный станок с ЧПУ

  • Ссылки
  • Сообщения без ответов
  • Активные темы
  • Поиск
  • Наша команда

Мотор шаговы с тремя проводами

  • Версия для печати

Мотор шаговы с тремя проводами

  • Цитата

Сообщение Alex_belogor » Пн фев 16, 2009 00:37

Господа!
Попал в засаду
Презентовали мне доп.координату (поворотную), а на ней стоит мотор с тремя проводами .
Ну с начала я как то внимания не обратил, посмотрел, что не шесть как ожидалось Ну думаю, ладно, для четырехпроводного другой кканал спаяю, а седня сел сопротивление промерить, а там всего три провода и корпус, две обмотки со средним выводом и желтый с зеленым проводок на корпус
Вот тип сего девайса: KR42KM4-001 , Japan SERVO/
И больше ничего
Как заставить сей девайс вращаться.
Неохота разбирать редуктор, снимать шестеренку, ставить другой мотор, пересверливать крепление ит.д.
Помогите, кто встречался с таковым!

С уважением! Белогор!

  • Цитата

Сообщение petro_fm » Пн фев 16, 2009 00:54

KR42KM4-551 HYBRID STEPPING MOTORS & DRIVERS 3-Phase Hybrid Stepping Motor KR42 series TRISYN
KR42KM4-552 HYBRID STEPPING MOTORS & DRIVERS 3-Phase Hybrid Stepping Motor KR42 series TRISYN

  • Цитата

Сообщение Alex_belogor » Вт фев 17, 2009 00:33

  • Цитата

Сообщение nalexxx123 » Ср фев 18, 2009 15:41

  • Цитата

Сообщение asad » Чт дек 17, 2009 00:45

  • Цитата

Сообщение Portos » Пн фев 01, 2010 16:43

  • Цитата

Сообщение valb » Пн фев 01, 2010 21:31

  • Цитата

Сообщение Portos » Вт фев 02, 2010 05:06

  • Цитата

Сообщение Portos » Ср фев 10, 2010 06:23

  • Цитата

Сообщение Master-VRI » Ср фев 10, 2010 15:19

  • Цитата

Сообщение Portos » Чт фев 11, 2010 09:52

Arduino.ru

шаговый двигатель с 5 выводами

Имеется шаговый мотор с 5 выводами.Что я смог выяснить — этот моточик имеет 4 обмотки и один из выводов общий для всех выводов и сопротивление 5 Ом.
Заказал с китая CNC шилд с драйверами DRV8825. Можно ли этот движок как то подключить к этому шилду?

Вы уверены, что именно четыре обмотки?

Скорее вскего у вас обычный двухобмоточный униполярник. Просто подключите обмотки (без общего) к драйверу. Ваш униполярный шаговик станет биполярным.

В принципе, это может быть на самом деле четырехобмоточный униполярник, но тогда должно быть больше выводов.

Электрические параметры не удалось узнать?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не станет, у обмоток середина общая. Вот если удастся разъединить средний провод обмоток, то можно сделать биполярный, но это потребует разборки двигателя. Проще подключить через ULN2003 или подобным способом.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не станет, у обмоток середина общая. Вот если удастся разъединить средний провод обмоток, то можно сделать биполярный, но это потребует разборки двигателя. Проще подключить через ULN2003 или подобным способом.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Это плата принтера. «Армия транзисторов» на снимке -это драйвер на 2 шаговика?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сопротивление между «общим» и » любым другим » 5 Ом?

А между двумя любыми 10 ОМ?

Тогда униполярник. И что-то типа 2003 для управления (4 ключа на землю.)

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не станет, у обмоток середина общая. Вот если удастся разъединить средний провод обмоток, то можно сделать биполярный, но это потребует разборки двигателя. Проще подключить через ULN2003 или подобным способом.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сопротивление между «общим» и » любым другим » 5 Ом?

А между двумя любыми 10 ОМ?

Тогда униполярник. И что-то типа 2003 для управления (4 ключа на землю.)

Поменял тестер.Сопротивление между «общим» и » любым другим » 4,2 Ом.А между двумя любыми 7ОМ(?возможно тестер не точный)

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Читать еще:  Грейт вол сафе стук в двигателе на холодную

Там еще 1 драйвер SLA 7024M имеется.А можно этот драйвер подключить к ардуине?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я их плохо умею читать, так что со схемой не подскажу.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там еще один моторчик(биполярный) SLA 7024M крутит его. но этот моторчик с шестерней на валу и поменьше, для него и DRV8825 подойдет. А мотор с 5 выводами с с шкивом и не знаю как подключить к CNC шилду. Вернее можно pro mini + что-то типа 2003 или полевики , но облом с дроблением шага и с всякими защитами который предоставляетDRV8825

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

ну зачем впихивать невпихуемое

купите драйвер для вашего мотора или купите мотор под ваш драйвер

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

используй родной драйвер и не парься. 4 вывода управления. по даташину и плате найдешь куда выходят. скорее всего какой то разъем

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Открыл верхнюю крышку, как и предполагали — один из выводов общий для всех выводов. Перепаял провода. получился биполярник Сопротивлением обмоток 5,5 Ом. (Прежние измерения не правильные из-за щупа тестера). Приедут драйверы проверю работу мотора, а так покрутил руками ротор никаких заеданий об статор не ощущается.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У вас классический шаговик униполярник.

Надо вскрывать так чтобы отрезать средний провод разьединив обе обмотки в самостоятельные. Читайте разницу униполярного и биполярного моторв. Вопросы сами отпадут.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там не 2 а 4 обмотки логических,реальных 8.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вот схема. Где крестик перерезал. art100 а почему с драйверами DRV8825 работать не будет? посылка думаю недели через 2 доедут посмотрим

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вот схема. Где крестик перерезал. art100 а почему с драйверами DRV8825 работать не будет? посылка думаю недели через 2 доедут посмотрим

Ваш двигатель уже не делается или другими словами модно разьемчик http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/17PM-K.pdf

В принципе разобрать порезать собрать не проблема. Проблема когда магнит прижимается всей мощью к статору собрать и чтоб вращался. Поэтому если есть возможность не раскручивая держащие винты-шпильки порезать провода проблемы нет. Я так много раз делал.

P.S.перечитал ваш пост еще раз не на скорую руку. Раз порезали и не заклинили. Поздравляю. Работать будет.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вот схема. Где крестик перерезал. art100 а почему с драйверами DRV8825 работать не будет? посылка думаю недели через 2 доедут посмотрим

Ваш двигатель уже не делается или другими словами модно разьемчик http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/17PM-K.pdf

В принципе разобрать порезать собрать не проблема. Проблема когда магнит прижимается всей мощью к статору собрать и чтоб вращался. Поэтому если есть возможность не раскручивая держащие винты-шпильки порезать провода проблемы нет. Я так много раз делал.

P.S.перечитал ваш пост еще раз не на скорую руку. Раз порезали и не заклинили. Поздравляю. Работать будет.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Нет. Это слишком простое решение.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Чисто теоретически это возможно.
Ведь каждая пара обмоток является делителем напряжения на 2
и в соединённых средних точках напряжение равно половине питания.

Но это всё справедливо только при полной симметрИи катушек. Включая и их индуктивность.
Чего в природе обычно не бывает.
Поэтому по проводнику соединяющему эти средние точки будет протекать ток.
Надеюсь небольшой .

Читать еще:  Шевроле лачетти неисправность горящий сигнализатор системы двигателя

Как подключить электродвигатель?

Часто бывает так, что нужно найти схемы подключения электродвигателя к сети для случаев, которые не согласовываются с паспортными данными оборудования. Двигатель подключенный по таким схемам имеет пониженный КПД, но это иногда бывает оправданным. В этой статье расписаны самые доступные и технически обоснованные схемы подключения асинхронного двигателя к однофазной и трехфазной сети.

Подключение однофазного электродвигателя

Рисунок 1. Схемы включения однофазного асинхронного двигателя

В случае, если в однофазном электродвигателе оставить только одну обмотку (по числу фаз), то магнитное поле статора станет пульсирующим, а не вращающимся, и пуска или толчка при включении двигателя не будет, если ротор не раскручивать вручную. Чтобы исключить ручное вмешательство, добавляют вспомогательную обмотку – пусковую. Это вторая фаза, сдвинутая на 90 градусов, которая в момент включения раскручивает ротор, но, так как двигатель подключен к однофазной сети, его называют однофазным. Другими словами, однофазные асинхронные электродвигатели имеют рабочую и пусковую обмотки. Вторая нужна лишь для запуска ротора поэтому ее включают на короткое время (до 3 секунд), в то время, как рабочая включена постоянно. Если нужно определить выводы обмоток, можно воспользоваться тестером. Для запуска, требуется на обе обмотки подать 220 Вольт, а после выхода на рабочие обороты электродвигателя отключить пусковую. Чтобы добиться сдвига фазы используют омические сопротивления, конденсаторы и индуктивности. Сопротивление при этом не обязательно должно быть в виде отдельного резистора, оно может быть и частью пусковой обмотки, намотанной по бифилярной технологии, когда индуктивность катушки не изменяется, а её сопротивление растет за счет большей длины медного провода. Схема подключения и соотношение обмотки и общего вывода однофазного электродвигателя показана на рис. 1.

Рабочая и пусковая обмотки могут быть постоянно подключены к электросети. Такие двигатели, можно сказать, являются двухфазными. Магнитное поле вращается внутри статора. Конденсатор в этом случае служит для сдвига фаз. Здесь как рабочая, так и пусковая обмотки выполнены проводом одинакового сечения.

Как подключать трехфазный электродвигатель

Рисунок 2. Схема подключения: звезда, треугольник

Трехфазные двигатели более эффективны, в сравнении с однофазными и двухфазными. Вращающееся магнитное поле в статоре образуется сразу после включения в сеть 380 вольт, и при этом не задействованы никакие пусковые устройства. Схемы подключения электродвигателя звездой и треугольником — самые распространенные (рис. 2).

Рисунок 3. Схема включения звезда-треугольник

Также нужно сказать, что подключение звездой делает пуск плавным, но снижает мощность работы электродвигателя. Подключении треугольником позволяет вывести двигатель на полную паспортную мощность, что в 1,5 раза выше чем при подключении звездой, но пусковой ток, в таком случае, вырастет настолько, что может повредить изоляцию проводов. Поэтому мощные двигатели подключают по комбинированной схеме подключения звезда-треугольник. Пуск осуществляется по схеме звезда (небольшие пусковые токи), а после выхода на рабочий режим схема автоматически или вручную переключается на схему треугольник, что повышает мощность двигателя в 1,5 раза (мощность приближается к номинальной). Для переключения используют магнитные пускатели, пакетный переключатель или пусковое реле времени. Схема подключения к сети 380 вольт показана на рис. 3. При замкнутых ключах К1 и К3 двигатель подключен по схеме звезда, а при замкнутых ключах К1 и К2 двигатель включен по схеме треугольник. Подключение трехфазного двигателя к однофазной сети через конденсатор (380 на 220).

Рисунок 4. Включения трехфазного двигателя в однофазную сеть по схеме: треугольник, звезда.

Очень часто бывает так, что нужно подключить трёхфазный двигатель к сети 220 Вольт. Несмотря на то, что КПД снижается до 50 % (бывает и до 70%), такая переделка иногда нужна. Двигатель, в таком случае, начинает работать как двухфазный. Осуществляется это по схеме звезда или треугольник с использованием рабочего и пускового конденсатора, которые требуются для сдвига фазы и разгона (рисунок 4). Кнопку разгона удерживаем до максимального раскручивания ротора, после чего отпускаем.

Читать еще:  Щеточный двигатель или бесщеточный что лучше

Под нагрузкой и при холостом ходе через обмотки течет разный ток, поэтому емкость подбирается экспериментальным путем для конкретной нагрузки. Двигатель будет перегреваться, если емкость будет больше, чем нужно. Приблизительный подбор номиналов в соответствии с мощностью двигателя можно осуществить по этой таблице:

Таблица примерных номиналов конденсаторов с учётом мощности двигателя

Мощность трехфазного двигателя (кВт)0,40,60,81,11,52,2
Минимальная емкость рабочего конденсатора (мкФ)406080100150230
Минимальная емкость пускового конденсатора (мкФ)80120160200250300

Рисунок 5. Схема подключения электролитических конденсаторов

Напряжение конденсаторов должно быть выше минимум в 1,5 раза, чтобы от скачков напряжения при включении и выключении они не вышли из строя. Из-за проблемы поиска металлобумажных конденсаторов нужной ёмкости, некоторые используют электролитические, спаянные с диодами (по особой схеме). Их нужно закрыть в корпус, во избежание попадания электролита в глаза в случае взрыва. Емкость снизится в 2 раза при соединении схемы в соответствии с рис. 5. Для работы мощных станков все-таки не желательно использовать электролитические конденсаторы.

Если хотите сделать запрос или оформить заказ:

Подберем оптимальное решение по цене и срокам поставки.

Телефон: (044) 229 65 56

Если нужна техническая консультация:

Поможем с расчетом нагрузок и подбором комплектующих.

Arduino Uno + шаговый двигатель 28BYJ-48 ( 5V) + драйвер ULN2003 ( на модуле SBT0811)

Перед тем как приступить к экспериментам с шаговым двигателем, было бы не плохо ознакомиться с его устройством и принципом действия. Вкратце, шаговый двигатель — это двигатель, который способен осуществлять вращение на 1 шаг. Шаг — это угол, который обусловлен устройством каждого конкретного шагового двигателя. Основные характеристики:

Рабочее напряжение
Число фаз4
Тип шагового двигателяУниполярный
Угол шагаПолушаговый режим: 5,625° ( 64 шага на оборот)
Шаговый режим: 11,25° ( 32 шага на оборот)
Предпочтительный режим работыПолушаговый

Для того, чтобы заставить двигатель вращаться по часовой стрелке, нужно попеременно подавать напряжение на его выходы в соответствии со следующей картой ( для полушагового и шагового режимов):

Контакт мотораФазы для полушагового режима
12345678
Оранжевый+++
Желтый+++
Розовый+++
Синий+++
Контакт мотораФазы для шагового режима
1234
Оранжевый++
Желтый++
Розовый++
Синий++

Подключение напрямую к Arduino Uno

Первое подключение — самое простое напрямую к Arduino Uno. Обратите внимание — красный провод мотора не подключен.

Добавим кнопку для изменения направления вращения и потенциометр для изменения скорости вращения:

Подключаем через драйвер ULN2003A

В первую очередь необходимо пояснить, для чего же нужен драйвер, ведь при ближайшем рассмотрении схемы может возникнуть закономерный вопрос: А что же поменялось, помимо того, что в схеме появилась лишняя деталь и что же она делает, если даже код из скетча выше не изменился?

В нашем случае маркировка платы с драйвером ULN2003APG — ZC-A0591 ( SBT0811). Это не играет принципиальной роли, потому что все подобные платы абсолютно одинаковые.

Наш драйвер ( микросхема ULN2003A) представляет из себя сборку Дарлингтона из семи независимых транзисторных пар Дарлингтона в одном корпусе. Каждая пара Дарлингтона представляет из себя каскад из двух биполярных транзисторов. Такая схема позволяет управлять мощными нагрузками с током до 500 мА и напряжением до 50 В на канал с помощью слабого тока микроконтроллера, такого как Arduino.

Скетч с использованием драйвера ULN2003A и внешнего источника питания на 9 В — step_motor_03_driver_9V.fzz (31,7 KB)

Таким образом драйвер ULN2003A позволяет управлять более мощными моторами, используя внешний источник питания ( на примере 9 В мотора):

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector