Avtoargon.ru

АвтоАргон
3 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Серводвигатели против шаговых двигателей

Серводвигатели против шаговых двигателей

Серводвигатели против шаговых двигателей.

Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.

Шаговые двигатели можно отнести к группе бесколлекторных двигателей постоянного тока. Шаговые двигатели, имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в индустриальных применениях. При увеличении скорости двигателя, уменьшается вращающийся момент.
Шаговые двигатели делают больше вибрации, чем другие типы двигателей, поскольку дискретный шаг имеет тенденцию хватать ротор от одного положения к другому. За счет этого шаговый двигатель во время работы очень шумный. Вибрация может быть очень сильная, что может привести двигатель к потери момента. Это связано с тем, что вал находится в магнитном поле и ведет себя как пружина. Шаговые двигатели работают без обратной связи, то есть не используют Энкодеры или резольверы для определения положения.
Типы:
Существует четыре главных типа шаговых двигателей:

  • Шаговые двигателя с постоянным магнитом
  • Гибридный шаговые двигателя
  • Двигатели с переменным магнитным сопротивлением
  • Биполярные и униполярные шаговые двигатели

Преимущества Шагового двигателя:

  • Устойчив в работе
  • Работает в широком диапазоне фрикционных и инерционных нагрузок и скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов.
  • Нет необходимости в обратной связи
  • Намного дешевле других типов двигателей
  • Подшипники — единственный механизм износа, за счет этого долгий срок эксплуатации.
  • Превосходный крутящий момент при низких скоростях или нулевых скоростях
  • Может работать с большой нагрузкой без использования редукторов
  • Двигатель не может быть поврежден механической перегрузкой
  • Возможность быстрого старта, остановки, реверсирования

Главным преимуществом шаговых приводов является точность. При подаче потенциалов на обмотки, шаговый двигатель повернется строго на определенный угол. Шаговый привод, можно приравнять к недорогой альтернативе сервоприводу, он наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.

Недостатки шагового двигателя:

  • Постоянное потребление энергии, даже при уменьшении нагрузки и без нагрузки
  • У шагового двигателя существует резонанс
  • Из-за того что нет обратной связи, можно потерять положение движения.
  • Падение крутящего момента на высокой скорости
  • Низкая ремонтопригодность

Применение.
Шаговые двигателя имеет большую область применения в машиностроении, станках ЧПУ, компьютерной технике, банковских аппаратах, промышленном оборудовании, производственных линиях, медицинском оборудовании и т.д.

Что такое серво двигатель и принцип его работы:

Серводвигателя делятся на категории щеточные (коллекторные) и без щеточные (без коллекторные) . Щеточные (коллекторные) серводвигатели могут быть постоянного тока, без коллекторные серводвигатели могут быть постоянного и переменного тока. Серводвигатели с щетками (коллекторные), имеют один недостаток каждые 5000 часов необходима замена щеток. На серводвигателях всегда есть обратная связь, это может быть энкодер или резольвером. Обратная связь необходима, чтобы достичь необходимой скорости, либо получить нужный угол поворота. В случаях высоких нагрузок и если скорость окажется ниже требуемой величины, ток пойдет на увеличение , пока скорость не достигнет нужной величины, если сигнал скорости покажет, что скорость больше, чем нужно, ток, пойдет на уменьшение. При использовании обратной связи по положению, сигнал о положении можно использовать чтобы остановить двигатель, после того, как ротор двигателя приблизится к нужному угловому положению.
АС серводвигатель — двигатель переменного тока. В ценообразовании двигатель переменного тока дешевле двигателя постоянного тока. По принципу работы эти двигатели разделяются на синхронные и асинхронные двигатели и коллекторные.
В синхронных двигателях переменного тока ротор и магнитное поле вращается синхронно с одинаковой скоростью и в одном направлении с статором, а в асинхронных двигателях переменного тока ротор вращается несинхронно по отношению с магнитным полем. В асинхронном двигателе из-за отсутствия коллектора (щетки) регулировка оборотов происходит за счет изменения частоты и напряжения.

DC серводвигатель — двигатель постоянного тока.
Серводвигатели постоянного тока из за своих динамических качеств могут быть использованы приводом непрерывного действия. Серводвигатели постоянного тока могут постоянно работать в режимах старт, остановка и работать в обоих направлениях вращения. Обороты и развиваемый крутящий момент можно изменять путем изменения величины напряжения тока питания или импульсами.

Преимущества серводвигателей:

  • При малых размерах двигателя можно получить высокую мощность
  • Большой диапазон мощностей
  • Отслеживается положение, за счет использования обратной связи
  • Высокий крутящий момент по отношении к инерции
  • Возможность быстрого разгона и торможения
  • При высокой скорости, высокий крутящий момент
  • Допустимый предел шума при высоких скоростях
  • Полное отсутствия резонанса и вибрации
  • Точность позиционирования
  • Широкий диапазон регулирования скорости.
  • Точность поддержания скорости и стабильность вращающего момента.
  • Высокий статический момент Мо при нулевой скорости вращения.
  • Высокая перегрузочная способность: Mmax до 3.5Mo, Imax до 4Io
  • Малое время разгона и торможения, высокое ускорение (обычно > 5 м/с 2 ).
  • Малый момент инерции двигателя, низкий вес, компактные размеры.

Пример работы двигателя:
На данном примере я перескажу вам принцип работы серводвигателя. После того, как вы сгенерировали управляющую программу, она создается в системе G-кодов, то есть ваша линия, окружность или любой созданный вами объект конвертируется в перемещение по координатам X,Y, Z на определённое расстояние. За расстояние отвечают импульсы, которые подаются через блок управления на двигатель. При перемещении любой из осей, например на 100 мм, драйвер (блок управления) подает определённое напряжение на двигатель, вал двигателя (ротор). Вал двигателя соединен с ходовым винтом (ШВП), вращение оборотов двигателя отслеживается энкодер. При вращении ходового винта по любой из осей, потому что при использовании серво, энкодеры (обратная связь) устанавливаются на тех осях, где вы хотите определить положение, на энкодер подаются импульсы, которые считываются системой управления ЧПУ. Системы ЧПУ программируются так, что ни понимают что, например, для перемещения на 100 мм необходимо получить определенное количество импульсов. Пока система ЧПУ не получит нужное количество импульсов на вход драйвера (блока управления) будет подаваться напряжение задания (рассогласование). Когда портал станка проедет заданные 100 мм, система ЧПУ получит нужное количество импульсов и напряжение на входе драйвера упадет до 0 и двигатель остановится. Прошу вас заметить, что преимущество обратной связи в том, что если по какое то либо причине произойдет смещение портала станка, энкодер отправит на систему управления нужное количество импульсов, для подачи нужного напряжения на согласования драйвера (блока управления), и двигатель поменяет угол. Для того что разногласие было равно 0, это помогает удерживать станок в заданной точке с высокой точностью. Не все типы двигателей способны, обеспечивать динамику разгона, нужный крутящий момент и т. п.

Читать еще:  150 л с двигатель fsi характеристики

Сравнительная характеристика по основным параметрам

Срок эксплуатации и обслуживание

Шаговые двигатели – нет щеток, это увеличивает срок эксплуатации до многих лет, единственным слабым местом являются подшипники, могут работать в большом диапазоне высоких температур. Срок эксплуатации в разы дольше любого типа двигателя.

Из всех видов серво двигателей, самые дешевые это двигателя коллекторного типа (со щетками), они менее надежны, чем шаговые двигатели и требуют замены щеток примерно через 5000 часов непрерывной работы.
Другой тип бесколлекторных сервоприводов производятся по надежности как и шаговые двигателя, отсутствие щеток увеличивает срок эксплуатации, но не уменьшает стоимость ремонта. В некоторых случаях проще и дешевле купить новый двигатель, а не пытаться его отремонтировать.

Очень тяжело повредить и износить подшипник. Как и в любом двигателе возможно повреждение обмотки двигателя. Из низкой цены проще купить новый шаговый двигатель.

В некоторых случаях проще и дешевле купить новый двигатель, а не пытаться его отремонтировать.

При использование точных механизмов, может быть не ниже +/- 0.01 мм

сервоприводы имеют высокую динамическую точность до 1-2мкм и выше (1 мкм = 0.001 мм)

В лазерно гравировальных станках скорость 20 – 25 метров в минуту. Если мы говорим о фрезерных станках ЧПУ с тяжелыми порталами и балками. Максимальная скорость перемещения до 9 м/мин.

С использованием сервоприводов в станках с ЧПУ возможно достижение скоростей до 60 м/мин при использование высокосортной механике.

до 120 об/мин за секунду

до 1000 об/мин за 0,2 секунды

Потеря шагов при повышении скорости и нагрузки

При высоких скоростях и высоких нагрузках происходит потеря шагов. Эта не проблема возможна при воздействии внешних факторов: ударов, вибраций, резонансов и т.п.

У серво двигателей присутствует обратная связь, что полностью исключает потерю шагов.

Принудительная остановка (столкновение с препятствием)

Принудительная остановка шагового двигателя не вызывает у него никаких повреждений

В случае принудительной остановки серводвигателя, драйвер мотора должен правильно среагировать на данную остановку. В противном случае по обратной связи подается сигнал на доработку не пройденного расстояния, повышается ток на обмотках, двигатель может перегреться и сгореть!

По цене шаговый двигатель намного дешевле своего товарища серво двигателя.

Минимум в 1,5 раз дороже шагового двигателя.

Каждый тип двигателя предназначен для своей задачи. В некоторых случаях нужно использовать шаговых двигатель, а для некоторых задач необходимо использовать только серво двигатель. В фрезерных станках ЧПУ широко используются оба типа двигателей, просто у каждого из них есть свои задачи, и иногда не целесообразно переплачивать за серво, при небольших объемах производства.

Подведем черту сравнения серводвигателей и шаговых двигателей:

Если же вас не устраивают скоростные характеристики, Вам необходимо рассмотреть фрезерные деревообрабатывающие станки с ЧПУ «АртМастер» 2112, 2515, 3015(авт.) и высокоскоростной фрезерный деревообрабатывающий станок «АртМастер 3015 Racer».

Вы всегда должны для себя понимать, что сервомоторы позволяют вам с экономить время на холостых переходах, при этом вы не должны забывать правильно оптимизировать количество проходов. Скорость фрезеровки всегда зависит от мощности режущего инструмента (электрошпинделя) и типа фрезы. Мы не сможете получить хорошую скорость фрезеровки при низком качестве инструмента. Вы получите либо брак в изделии, либо Вам потребуется постоянная замена режущего инструмента. То есть при использовании высоких скоростей, при обработке материала вы не должны забывать о качестве и типе инструмента для фрезеровки. Дорогой инструмент не только быстрее режет, но и служит дольше. И прошу не забывать другое преимущество серво: высокая скорость и производительность в разы выше, чем у шагового при фрезеровке объёмных изображений (фото), резьбы (фото). При наличии смены инструмента, вакуумного стола вы можете оптимизировать ваше производство и минимизировать отходы.

Если вы хотите добиться увеличения объёмов выполненной работы на вашем производстве, решение только одно — сервомоторы, а для старта или изготовления фасадов, дверей, столешниц, и прямолинейного, криволинейного раскроя при объёмах производства от 500-1000 кв.м, вы можете остановить свой выбор на станках с шаговыми двигателями.

  • Назад
  • Вперёд

Лизинг от ПриватБанка

Наше оборудование можно приобрести в лизинг от ПриватБанка

Мы в Google Play!

Используйте наше приложение для смартфонов и планшетов на базе ОС Android для ознакомления с нашей продукцией!

Шаговые двигатели без энкодера B&R

Купить Шаговые двигатели без энкодера B&R в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Шаговые двигатели без энкодера B&R в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Шаговый двигатель представляет собой тип бесщеточного синхронного двигателя постоянного тока, который, в отличие от многих других стандартных типов электродвигателей, не только непрерывно вращаться для произвольного числа спинов до постоянного напряжения перехода к нему отключаются.

Как работают шаговые двигатели

Вместо этого шаговые двигатели представляют собой тип цифрового устройства ввода-вывода для точного запуска и остановки. Они сконструированы таким образом, что ток, проходящий через него, попадает в ряд катушек, расположенных по фазам, которые можно включать и выключать в быстрой последовательности. Это позволяет мотору совершать частичные обороты за раз — и эти отдельные заранее определенные фазы называются «шагами».

Данные устройства предназначены для разбиения одного полного вращения на множество гораздо меньших (и по существу равных) частичных вращений. В практических целях они могут использоваться для указания двигаться через заданные градусы или углы поворота. Конечный результат заключается в том, что шаговый двигатель может использоваться для передачи очень точных движений механическим деталям, которые требуют высокой степени точности.

Шаговые двигатели обычно имеют цифровое управление и функционируют в качестве ключевых компонентов в системе позиционирования с управлением с обратной связью. Они чаще всего используются в приложениях удержания или позиционирования, где их способность утверждать гораздо более четко определенные положения вращения, скорости и крутящие моменты делают их идеально подходящими для задач, требующих чрезвычайно строгого управления движением.

В обычном щеточном двигателе постоянного тока напряжение подается на клеммы, что, в свою очередь, вызывает вращение проволочной катушки со скоростью внутри корпуса фиксированного магнита («статора»).

В этой конфигурации катушка с вращающимся проводом («ротор») эффективно превращается в электромагнит и быстро вращается в центре двигателя на основе известного принципа магнитного притяжения и отталкивания. Комбинация щеток (электрических контактов) и вращающегося электрического переключателя, известного как коммутатор, позволяет быстро чередовать направление тока, протекающего к катушке провода. Это создает непрерывное однонаправленное вращение катушки ротора до тех пор, пока на узел подается достаточное напряжение.

Читать еще:  Что с двигателями ракеты сатурн 5

Потенциальным недостатком этого типа является то, что он вращается непрерывно и в течение произвольного числа оборотов до отключения питания. Это очень затрудняет контроль точной точки остановки двигателя, что делает его непригодным для приложений, требующих более точного контроля. Ручное управление включением / выключением подачи электроэнергии на мотор не может дать вам необходимой точности старт-стоп для выполнения очень точных движений.

В шаговом двигателе настройка совершенно иная. Вместо ротора с катушкой из проволоки, вращающегося внутри неподвижного корпуса магнитов, устройства построены с фиксированным корпусом из проволоки (в данном случае статором), расположенным вокруг серии «зубчатых» электромагнитов, вращающихся в центре. Шаговый двигатель преобразует пульсирующий электрический ток, управляемый приводом, в точные одноступенчатые перемещения этого зубчатого элемента вокруг центрального вала.

Каждый из этих импульсов шагового двигателя перемещает ротор на один точный и фиксированный шаг на полный оборот. Когда ток переключается между проволочными катушками, расположенными последовательно вокруг внешней стороны двигателя, вращающаяся часть может совершать полные или частичные обороты по мере необходимости или может быть очень резко остановлена ​​на любом из шагов вокруг своего вращения.

В конечном счете, реальная сила шагового двигателя по сравнению с обычными щеточными постоянного тока состоит в том, что они могут быстро найти себя в известной и повторяемой позиции или интервале, а затем удерживать эту позицию столько, сколько потребуется. Это делает их чрезвычайно полезными в высокоточных приложениях, таких как робототехника и печать.

Типы шагового двигателя

Продается множество типов шаговых двигателей, и знание того, что делает каждый из различных сортов, поможет вам решить, какой сорт лучше всего подходит для предполагаемого применения. Типы устройств:

  1. Биполярная версия имеет встроенный драйвер , который использует схему Н моста , чтобы переломить протекание тока через фазы. При подаче питания на фазы при смене полярности все катушки могут работать, вращая двигатель. С практической точки зрения это означает, что обмотки катушки лучше использовать в биполярном, чем стандартный униполярный шаговый двигатель (который использует только 50% проволочных катушек одновременно), что делает биполярные модели более мощными и эффективными для работы. Хотя биполярные шаговые двигатели технически более сложны в управлении, они, как правило, поставляются со встроенным чипом драйвера, который обрабатывает большую часть необходимых инструкций и действий. Компромисс заключается в том, что изначально они обычно дороже, чем стандартные однополярные версии, потому что однополярные модели не требуют реверсирования потока тока для выполнения шаговых функций — это делает их внутреннюю электронику намного проще и дешевле в производстве.
  2. Гибридные устройства обеспечивают еще большую точность благодаря таким методам, как полушаг и микрошаг. Микрошаг является способом увеличения фиксированного числа шагов в двигателе путем программирования драйвера для передачи переменного синусоидального сигнала на катушки. Это часто означает, что их можно настроить так, чтобы они работали более плавно и точно, чем при стандартной настройке. Гибридные шаговые двигатели обычно имеют полюса или зубья, которые смещены на двух разных чашках вокруг внешней стороны магнитного ротора. Это также означает, что ступени и вращения можно более точно контролировать, а также предлагать более тихую работу, более высокое отношение крутящего момента к размеру и более высокие скорости вращения, чем стандартные шаговые двигатели.

Для чего используется шаговый двигатель

Данные устройства имеют широкий спектр применения во многих отраслях промышленности и дисциплинах, причем некоторые из наиболее распространенных применений:

  • вычислительная техника
  • робототехника
  • оптические приборы
  • печать и сканирование, в том числе на 3D принтерах
  • автоматизация процессов и упаковочное оборудование
  • позиционирование пилотных ступеней клапана для систем контроля жидкости
  • оборудование точного позиционирования

Шаговые двигатели для ЧПУ

Шаговые двигатели являются альтернативой сервомоторам для питания большинства типов станков с ЧПУ. Применения ЧПУ включают в себя очень широкий спектр производственных процессов, в которых предварительно запрограммированное компьютерное программное обеспечение контролирует работу и физическое перемещение станков в заводских и производственных условиях.

В то время как шаговые двигатели в системах ЧПУ часто рассматриваются как более «бюджетная» альтернатива серводвигателям, это упрощение основано на знании старых технологий, которые сегодня не всегда являются строго точными. Шаговые двигатели действительно, как правило, дешевле, чем серводвигатели для той же мощности, но современные версии, как правило, столь же универсальны. В результате шаговые двигатели стали более доступными и встречаются в гораздо более широком диапазоне машин и систем, от станков до настольных компьютеров и автомобилей.

Шаговые двигатели с ЧПУ также имеют одно ключевое преимущество перед серводвигателями в том, что им не требуется датчик. Серводвигатели по своей природе более сложны для понимания и эксплуатации, чем ступенчатые версии, и частью этой сложности является тот факт, что они включают в себя энкодер, который более подвержен отказам, чем большинство компонентов в других надежных серводвигателя. Шаговые двигатели не нуждаются в энкодере, что теоретически дает им еще большую надежность, чем сервоприводы.

Кроме того, тот факт, что шаговые двигатели также являются бесщеточными (в отличие от серводвигателей), означает, что они не требуют регулярной плановой замены при условии, что их подшипники остаются в хорошем рабочем состоянии.

Шаговые двигатели — это невероятно универсальный, надежный, экономически эффективный и точный способ управления точными движениями двигателя, позволяющий пользователям повысить ловкость и эффективность запрограммированных движений в самых разных приложениях и отраслях. Как таковые, они образуют важную и широко используемую подгруппу в гораздо более широкой категории средств автоматизации и управления.

С таким большим количеством марок шаговых двигателей, размеров, номинальных крутящих моментов, стилей дизайна и предполагаемых применений, продаваемых в Великобритании и во всем мире, очень важно точно определить, какая конфигурация лучше всего подходит для какой-либо среды пользователя при планировании покупки.

Гарантии и доставка

Мультибрендовый поставщик Олниса предлагает промышленное электрооборудование от производителей со всего мира. Поставки осуществляются по всей территории РФ и в страны СНГ (от 1 суток). Олниса является прямым поставщиком, что делает товары гораздо доступнее для потребителей. На сайте предлагаются шаговые двигатели без энкодера B&R серия X20 B&R и другие модификации моторов. Предоставляется полная гарантия на все товары. Минимальная стоимость заказа – от 50 евро.

Читать еще:  Что проверять когда не заводится двигатель

Основная разница между сервоприводом и шаговым двигателем

Сервопривод – это обычный мотор с дополнительно установленным датчиком контроля, выполняющим функцию обратной связи. Шаговый двигатель – это бесщеточный электромотор, работающий в паре плата-драйвер. Сразу скажем, что сервопривод и шаговый двигатель не конкурируют между собой.

Сервопривод

Сервопривод, как мы уже сказали ранее — это обычный мотор с дополнительно установленным датчиком контроля, выполняющим функцию обратной связи.

При работе мотор будет удерживаться в заданном положении с помощью контроллера. Такой принцип взаимосвязи позволяет добиться высокой скорости и точности оборудования вплоть до одного микрона.

Если на обычный электродвигатель подать напряжение, он будет вращаться.

При таком подходе пропуск шагов исключен, так как энкодер постоянно отслеживает отклонения вала и корректирует ошибку, меняя каждый раз направление движения двигателя.

  • дорогостоящий ремонт;
  • высокая стоимость.

Шаговый двигатель

Шаговый двигатель – это бесщеточный электромотор, работающий в паре плата-драйвер. Как правило, шаговые двигатели имеют несколько фаз (обмоток), поочередно включаемых драйвером. Двигатель поворачивается за счет подачи короткого импульса на одну из обмоток статора, в результате чего в движение приводится магнитный ротор.

Величина физического шага двигателя может варьироваться в зависимости от конструкционных особенностей ротора: от 90 до 0.9 градусов. Шаг можно дробить при помощи программных ухищрений, снижая при этом шум от работы драйверов и увеличивая точность, благодаря повышенному числу шагов на оборот. Точность может составлять до 20 микрон.

Несмотря на высокоточность шагового двигателя, у него имеется существенный минус: пропуск шагов при повышенных нагрузках, поскольку двигатель не имеет обратной связи контроллером, а последний не умеет отслеживать работу шагового двигателя без углового датчика.

Недостатки шаговых двигателей:

  • пропуски шагов при высоких ускорениях и больших нагрузках;
  • низкая цена;
  • неремонтопригодность.

Существуют шаговые двигатели с энкодером, ничем не отличающиеся от обычных, кроме дополнительных выводов с угловым датчиком. Это решает проблему с пропусками, но добавляет немало к стоимости. Плюс для их использования нужно иметь специальный контроллер, имеющий функцию коррекции ошибки шаговика.

Несмотря на недостатки, шаговые двигатели широко используются как в крупных отраслях промышленности, так и для бытовых нужд:

  • в тяжелых и высокоточных станках (в металлообработке, лазерной резке);
  • в легких ЧПУ (домашние 3D-принтеры, гравировальные машины);
  • в робототехнике (роботы со сложной кинематикой);
  • в игрушках (машины, самолеты).

Сервопривод и шаговый двигатель не являются между собой конкурентами. Под каждую задачу необходимо выбрать свой тип мотора.

Комплектующие для станков с ЧПУ и систем автоматизации

Шаговые двигатели с энкодером

Purelogic R&D предлагает шаговые двигатели с энкодером (сервошаговые двигатели). В отличии от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на команду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова (ротор не «рыскает»). В отличии от обычного привода с ШД без обратной связи, сервопривод на базе ШД исключает пропуск шагов и на высоких скоростях осуществляет прирост момента на 30%.

Обращаем Ваше внимание, что для построения комплектного сервопривода, кроме серводрайвера, необходимо приобрести серводвигатель и соединительные кабели (или разъемы и изготовить кабели самостоятельно). Наши менеджеры всегда готовы ответить на любые Ваши вопросы по нашей продукции и помочь с выбором.

Если Вы не нашли в нашем ассортименте необходимый товар — обязательно свяжитесь с нами. Возможно товар находится в пути или мы доставим Вам его под заказ в кратчайшие сроки.

ШД с энкодером Purelogic

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Purelogic. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Чертеж
    • Эксплуатация
    • Информация

Шаговые двигатели с энкодером Hyperdrive

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Hyperdrive моделей HDS42, HDS57, HDS60 и HDS86. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Эксплуатация

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine, серия CS

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine серии CS. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Эксплуатация
    • Информация

ШД с энкодером Leadshine, серия ES

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine серии ES снимаются с производства, замена серия CS. Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine моделей ES-D508, ES-D808 и ES-D1008. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Чертеж
    • Эксплуатация
    • Информация

Шаговые двигатели с энкодером Yako

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Yako моделей SSD2505M, SSD2608H, MS-S3 и MS-L3. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector